Karnaubský (Carnaubský) vosk je vosk získávaný z listů brazilské palmy Copernicia prunifera.
Jeho hlavními složkami jsou estery mastných kyselin (80-85%), mastné alkoholy (10-16%), kyseliny (3-6%) a uhlovodíky (1-3%). Charakteristický je pro něj obsah glykolů (zhruba 20%), hydroxylových mastných kyselin (okolo 6%) a kyseliny skořicové (asi 10%).
Používá se pro dosažení lesklosti v mnoha různých podobách. Bývá v krémech na boty, v cukrovinkách, jako přísada do svíček spolu s lojem a včelím voskem, do pečetního vosku nebo voscích na nábytek a ke zvýšení bodu tání a tvrdosti voskových směsí, jejichž krystalinitu zároveň potlačí.